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RTK mit dem HEPS-Dienst (Hochpräziser Echtzeit-Positionierungs-Service)


Der Dienst wird über den Ntrip-Caster bereitgestellt: 

 

http://sapos-th-ntrip.de Port 2101 oder


http://195.191.15.131 Port 2101

 

Der SAPOS-Dienst HEPS steht über Internet (NTRIP) flächendeckend in ganz Thüringen zur Verfügung. Mit dem vernetzten HEPS kann eine Echtzeit-Postionierungsgenauigkeit im amtlichen System ETRS89 von 2cm in der Lage und 3cm in der ellipsoidischen Höhe realisiert werden. Für das Verfahren NTRIP sind am Thüringer Datenserver mehrere Mountpoints eingerichtet.

 

Daten werden im Format RTCM (Code- und Phasenbeobachtungen) ausgegeben. Das RTCM-Datenformat kann von allen RTK-fähigen, geodätischen Empfängern (Rover) verarbeitet werden. Zum Empfang der Korrekturdaten ist eine mobile Internetverbindung nötig. Die Abgabe von RTCM-Daten erfolgt nach der Übersendung der Roverposition im Format NMEA 0183 GGA (bidirektionale Kommunikation zwischen Rover und SAPOS-Zentrale). 

RTCM-Format

Ntrip-Mountpoint

GNSS

Transformations-

message

RTCM 3.2 VRS

(MSM4)

VRS_3_4G_TH

GPS, Glonass, Galileo, Beidou-2ETRS89/UTM32, DHHN2016
RTCM 3.1 VRSVRS_3_2G_THGPS, GlonassETRS89/UTM32, DHHN2016
RTCM 3.1 VRSVRS_3_2G_TH_PDGPS, GlonassPD83/GK4, DHHN2016